机器人工程
概况
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和国际发展趋势而设立的新工科专业,以研究智能制造、人工智能、先进自动化的应用为目标,是集智能感知、优化控制与系统设计等问题为一体的多领域交叉的前沿学科。本专业秉承工程教育认证理念,学生主要学习机械工程、电子技术、控制理论与技术、人工智能理论与应用、工业机器人、服务型机器人等方面的基本理论和基础知识,能够分析、解决复杂工程问题,旨在培养理论基础扎实、工程素质优良、综合素养全面,具有创新意识、国际化视野的高素质应用型人才。
为什么选择机器人工程?
- “工业4.0”战略背景下,我国机器人与智能制造的需求被加速激发,本专业专注于中国制造向“中国智造”转变大背景中的智能化、自动化的先进技术和应用与发展,为学生在飞速发展、复杂变化、智能技术驱动的未来世界和行业中成为职业高手做好准备。
- 接受机器人工程师的基本训练,培养机器人产品和系统的设计、制造、服务、性能测试与仿真、运行控制与管理等方面的基本能力。
- 通过注重实践和应用的教学模式,培养学生在研发和真实行业环境中解决实际问题的知识和技能。
- 设有“机器人实训中心”,先进的机器人专业实训平台,具有国家制造业信息化培训中心“工业机器人与智能制造应用工程师”培训资质。
- 融合机械、控制、信息技术等多个学科领域,拥有一支集工程师的实践经验与教师的专业知识、技能、素养于一身的“双师型”师资队伍。
- 深化产学研合作,协同育人,依靠行业协会的资源优势,对接青岛及山东地区优质企事业单位及高校科研,建立完整高效的应用型人才培养模式。
基本信息
- 学院 机电工程学院
- 学习形式 全日制
- 学制 4 年
- 学位证书 机器人工程(工学学士)
知识与技能
本专业毕业生将具备以下能力:
- 掌握自动化控制、机械工程、信息技术等学科相关的核心理论和知识,如电子技术、微处理系统、自动控制系统、机械设计与制造、视觉与图像处理、机器人仿真技术等。
- 具备机器人及相关自动化的系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程能力。
- 通过本专业的学习及工程训练,具有工程设计、技术开发、科学研究的能力,运用专业知识分析和解决工程问题的能力,具有开拓创新的精神和组织管理能力。
- 具有本专业的信息获取、计算机应用、文献检索的综合能力。
- 了解机器人工程专业的发展趋势及学科前沿,针对机器人及相关领域的复杂工程问题具有自我学习和解决问题的能力。
专业负责人寄语
“机器人工程是一个快速发展的新兴专业。
伴随着人工成本的不断提高,为了满足工业、农业、医疗、护理、服务、军工、消防等行业对人工的巨大需求,以及人类活动向太空、深海等极限空间的拓展,正在有大量工业机器人、及各类仿生和特种机器人,成为我们工作和生活中的亲密伙伴。
近年来,社会对机器人开发和应用人才的需求,已出现爆发式增长的趋势。我们期待更多的同学加入我们机器人工程专业,成为未来机器人世界的创造者和领导者。”
李明东
课程设置
- 第一学年
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一年级主要包括通识教育课程及部分专业课程
- 电路原理
- 工程图学基础
- 第二学年
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- 模拟电子技术
- 数字电子技术
- 工程力学Ⅲ
- 程序设计基础(C)
- 机械设计基础
- 电机及驱动技术
- 单片机原理及应用
- 自动控制原理
- Protel设计
- Python编程
- 液压与气压传动
- 数据结构与算法
- 第三学年
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- 机器人学基础
- 机器人传感技术
- PLC原理与应用
- 工业机器人控制与应用
- 机器人运动控制系统
- 机器人工程专业英语
- 人工智能技术
- 电力电子技术
- 科技文献及专利检索
- 机器人三维建模与仿真
- 嵌入式控制技术
- ROS与机器人编程
- EPLAN电气设计
- 面向对象的程序设计
- 第四学年
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必修课:
- 机器视觉技术
- 工程项目管理
- 毕业设计
- 特种机器人及应用
- 现代控制理论
- 机器人故障诊断与维护
- 工业设计
- 计算机控制原理及应用
就业
本专业毕业生可在机器人设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人及自动化系统的设计制造、机器人集成应用、机器人系统检测与维护、生产运行管理等岗位工作。
以本科阶段学习为基础,可继续到国内外重点大学攻读机器人工程领域的硕士学位。