概况

宇树创新班是青岛城市学院机电工程学院与全球领先的四足/人形机器人企业——宇树科技深度合作，面向2026级机器人工程专业学生设立的产教融合特色培育项目。

本班以"硬件设计能力+具身智能二次开发能力"双核驱动为人才培养定位，构建"机械-电气-控制"三位一体的复合型工程师培养体系。学生在校期间将系统学习机器人本体结构设计、伺服驱动与嵌入式控制、ROS2开发、具身智能感知与大模型应用等前沿技术，并通过与宇树科技联合开展的实战项目、实习实训，深度参与真实产品研发，实现"校企共育、产学贯通"。

为什么选择机器人工程专业（宇树创新班）？

（1）时代风口：具身智能浪潮已至

人形机器人与具身智能被列为“十四五”战略性新兴产业，以宇树科技和波士顿动力为代表的企业正在高速扩张，行业急需既懂硬件又懂AI技术的复合型机器人工程师。

（2）稀缺优势：硬件+智能双核能力

当前市场上的机器人人才存在严重断层，传统机械、电气工程师缺乏AI与具身智能开发能力；纯软件、AI工程师缺乏机械结构与硬件调试能力；宇树创新班专注培养“硬件设计+具身智能”双核能力，填补市场空白。

（3）产教融合：与宇树科技深度合作

使用宇树机器人（Go系列、H1人形机器人）作为真实教学平台；企业工程师进课堂，联合授课与项目指导；参与宇树科技机器人真实案例开发。

（4）地域优势：青岛机器人产业集群

青岛是全国重要的高端装备制造基地，拥有海尔、海信、软控股份、中科曙光等大批机器人与智能制造企业，毕业生就业区位优势显著。

基本信息

学院智能制造与机电工程学院
学习形式 全日制
学制 4 年
学位证书 工学学士

知识与技能

机器人工程（宇树创新班）围绕硬件设计与具身智能开发两条主线构建知识技能体系：掌握机械设计、机电传动、传感器技术等基础理论，具备智能装备的选型、设计、集成与调试能力。

（1）硬件设计能力

机器人机构设计：连杆机构、驱动选型、轻量化结构设计

电路与嵌入式开发：PCB原理图/布线、STM32/RK3588嵌入式编程

传感器与执行器：力/力矩传感、关节电机FOC控制、IMU融合

驱动与功率电子：BLDC/PMSM驱动设计、电源管理

PLC与工业控制：西门子/汇川PLC编程、工业总线通信（EtherCAT/CAN）

（2）具身智能开发能力

机器人操作系统：ROS2全栈开发（通信/导航/SLAM/仿真）

运动控制与规划：轮式机器人运动控制、全身控制步态规划

具身智能算法：视觉感知、强化学习、VLA大模型推理

数字孪生与仿真：Gazebo/Isaac Sim仿真调试，构建数字孪生平台环境

大模型二次开发：LLM/VLM微调、机器人任务规划接口开发

（3）工程素养

工程项目管理与成本控制

技术文档写作与专利申请

团队协作与敏捷开发方法

专业负责人寄语

“亲爱的同学们：我们正处于一个历史性的时刻——机器人不再只存在于科幻电影中，它正在走进工厂、走进医院、走进家庭。而驱动这一切的，是你们这一代年轻工程师。机器人工程专业（宇树创新班）的诞生，源于一个简单的信念：我们要培养的学生，不仅能读懂机器人，更能造出机器人、让机器人思考。这里没有单纯的理论堆砌，而是真实的机器人平台、真实的工程项目，以及来自产业一线的导师团队。如果你对机器人充满好奇，如果你渴望动手创造、拥抱智能时代，这里就是你的舞台。欢迎加入机器人工程专业（宇树创新班），与我们一起，设计开发下一代机器人。”

郭徽

课程设置

宇树创新班在机器人工程专业培养方案基础上，深度融合宇树科技工程实践课程体系，形成【通识基础—专业核心—宇树实践—综合创新】四层递进结构。

第一学年

通识教育课程
机器人专业导论
程序设计
机械设计基础
认识实习
金工实习

第二学年

自动控制原理
电路原理
模拟与数字电子技术
传感器与执行器
机器人学基础
机器人操作系统
人工智能技术
嵌入式系统综合实践

第三学年

数字图像处理
机器视觉与深度学习
机器人自主导航
具身智能数据采集
机器人与自动化系统
机器人开发高级
PLC系统设计与工程实践

第四学年

社交人形机器人
AI大语言模型微调
数字孪生技术
机器人开发综合应用
毕业实习
毕业设计
毕业设计（论文）

就业

本专业毕业生复合型能力强，就业渠道广。

（1）机器人整机厂商：机器人硬件工程师、结构设计工程师、运动控制工程师（宇树科技、优必选、小米机器人等）；

（2）智能制造企业：机器人集成工程师、工业机器人应用工程师、产线调试工程师（海尔、海信、软控等）；

（3）AI/具身智能公司：具身智能算法工程师、机器人SDK开发工程师、大模型机器人应用工程师；

（4）科研院所/高校：机器人方向研究助理、考研深造（机器人工程、控制工程、人工智能等方向）；

（5）自主创业：机器人创新创业（学院创新实践孵化支持）。